FMU
PX4 / ArduPilot либо собственное ПО реального времени; FRAM и microSD.
06 / ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Два вычислительных мира.
Один язык обмена.
Полётное ПО на FMU и Linux на SOM связаны MAVLink v2. Их обновление выполняется независимо.
FMU / РЕАЛЬНОЕ ВРЕМЯPX4 / ArduPilot
Стабилизация · сторожевые таймеры · журналы
ОБМЕНMAVLink v2
Телеметрия · OPTICAL_FLOW
SOM / ВЫЧИСЛЕНИЯLinux / RKNN
Видео · NPU · задачи класса SLAM
06.1 / Программная база
Привычные инструменты.
Разделённая ответственность.
SOM
Debian / Ubuntu / Buildroot, SDK RKNN. Типовая модель детекции — YOLOv6.
Наземный сегмент
QGroundControl и Mission Planner по GbE, USB-C или телеметрийному UART.
06.2 / Обновление
Сервисный USB-C.
Без демонтажа модулей.
Требуются Windows-ПК, кабель USB-C, согласованный источник питания 5 В, DriverAssistant, RKDevTool и образ ПО с контрольной суммой. Прошивки в библиотеку сайта не включены.
1. Подготовка+
Установить драйвер и утилиту. Подать питание и подключить сервисный USB-C по схеме конкретного исполнения.
2. Режим записи+
Сервисной кнопкой и сигналом включения перевести устройство в LOADER или MASKROM.
3. Выбор образа+
Выбрать файл ПО, проверить путь и контрольную сумму по ведомости версий.
4. Запись+
Не прерывать питание до завершения. После записи выполняется автоматическая перезагрузка.
5. Проверка+
Проверить готовность ≤ 30 с, версии по М5; внести результат в паспорт.
Для ревизии V1.1 предусмотрено автоматическое включение питания.
Следующий шаг
Начнём
с вашего борта.
Совместная проверка архитектуры.
Согласованное исполнение. Ваш формат производства.