Инерциальный модуль
Высокоточная гирокурсовертикаль с термостатированием. Формирует углы ориентации и первичные инерциальные данные для контура стабилизации.
- Габарит
- 35 × 35 мм
- Размещение
- Нижний ярус
Выберите модуль в схеме: его роль, параметры и связи с остальными узлами. Четыре самостоятельных модуля — один конструктив.
СХЕМА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ МОДУЛЕЙ
Высокоточная гирокурсовертикаль с термостатированием. Формирует углы ориентации и первичные инерциальные данные для контура стабилизации.
Независимый контур стабилизации и управления приводами: полётное ПО, ШИМ, две шины CAN, каналы дистанционного управления и энергонезависимые журналы.
Индустриальный RK3588J: техническое зрение, обработка и кодирование видео, нейросетевые вычисления и ресурс для установки решений навигации без GPS.
Объединяет модули механически и электрически, распределяет питание с резервированием и выводит внешние интерфейсы носителя.
Исполнение, комплектация и условия поставки согласуются в спецификации и договоре. Условия применения
Инерциальный модуль расположен снизу. FMU и SOM — сверху. Соединение механическое и электрическое.
Внешние интерфейсы выводятся через плату несущую. Межблочных жгутов внутри изделия нет.


| Узел | Соединение и условия |
|---|---|
| ГКВ | B2B, 4 × М2; снизу платы несущей |
| FMU | CN1 — Hirose DF17, 80 контактов, шаг 0,5 мм |
| SOM | CON1–CON3 — 3 × CH503-120P-02ML, 360 контактов |
| Замена | При снятом питании, в зоне EPA; после замены ГКВ — калибровка |
| Теплоотвод SOM | Штатный экран ЭМС; термоинтерфейс не хуже 0,5 К·см²/Вт |
Совпадений нет.
Подключение CN1 выполняется по согласованной таблице соединений выбранного исполнения.
Совместная проверка архитектуры.
Согласованное исполнение. Ваш формат производства.