М1, М2
Качество изготовления, комплектность, маркировка, габариты и масса
ПСИ, ПИ07 / НАДЁЖНОСТЬ
Резервирование —
в архитектуре.
Три ИИМ, два барометра, резервируемые вводы питания, две шины CAN и дублирование журналов.
Контур управления независим
Реальное времяFMUУправление сохраняется
Вычислительный контурSOMАналитика доступна
Интерактивная схема разделения контуров управления и вычислений.
07.1 / Подтверждение
Контроль качества.
По программе М1–М13.
М1–М13 — методики предварительных и приёмо-сдаточных испытаний. Результаты проверки конкретного изделия оформляются протоколом.
М3
Мощность при 12 и 26 В, дежурный режим и полная нагрузка
ПСИ, ПИМ4
Переключение вводов без перезагрузки и без провала шины
ПИМ5
Функционирование, MAVLink v2, идентификация компонентов и ПО; загрузка ≤ 30 с
ПСИ, ПИМ6, М7
Инерциальные каналы; ±0,3° / ±0,5°; термостат ≤ 5 мин при −40 °C
ПСИ, ПИМ8
CAN 1 Мбит/с: 1000 кадров без ошибок; переход на резервную шину
ПСИ, ПИМ9
GbE ≥ 900 Мбит/с; 3 × 1080p@25 ≥ 10 мин; YOLOv6 ≥ 30 к/с; SOM ≤ +85 °C; ШИМ ≤ 2 мкс
ПИМ10, М11
Работоспособность при −40 °C и +60 °C
ПИМ12
Вибрация в упаковке, удар и ЭСР 4/8 кВ
ПИМ13
Замена без пайки: 3 цикла; прогон 24 ч (ПСИ) / 72 ч (ПИ)
ПСИ, ПИ07.2 / Контроль качества
Три этапа подтверждения.
Входной контроль
Проверка компонентной базы и печатных плат; программная идентификация после монтажа.
Предварительные испытания
Три опытных образца по полной программе: климатические, механические и ресурсные проверки.
Приёмо-сдаточные
Каждое изделие: функционирование, датчики, CAN, замена модулей и прогон 24 ч.