03 / ГКВ / IMU / НКТР.468353.001
Инерциальный модуль.
Ориентация. Независимо.
Высокоточная гирокурсовертикаль с термостатированием. Формирует углы ориентации и первичные инерциальные данные для контура стабилизации.
НКТР.468353.001
35 × 35 мм
Нижний ярус модульной конструкции. Собственный технический профиль и независимое обслуживание.
Технический профиль
Характеристики
Заявленные параметры модуля. Условия применения и состав исполнения согласуются при поставке.
| Параметр | Значение / условия |
|---|---|
| Инерциальные датчики | ADIS16470, ICM-42688-P, ICM-20689 — три разнотипных ИИМ с голосованием в ПО |
| Магнитометр и барометры | RM3100; 2 × MS5611 |
| Термостатирование | Нагревательное кольцо R9–R14, ключ AO3400A; около 0,32 Вт при 5 В |
| Выход на режим | Не более 5 мин при −40 °C |
| Точность углов | ±0,3° статика / ±0,5° динамика, по КД |
| Обмен с FMU | SPI, опрос до 2 кГц; линии прерываний |
| Питание | +5 В от платы несущей |
| Конструкция | МПП 6 слоёв FR-4, ENIG; 54 ЭРИ |
| Крепление | B2B, 4 винта М2; момент 0,15 Н·м |
| Надёжность | λ ≈ 7,0 · 10⁻⁶ 1/ч; расчётная наработка около 140 000 ч |
Совпадений нет. Измените запрос.
В контексте системы
Часть общего
инженерного решения.
Изучите взаимодействие модулей, внешние интерфейсы и условия интеграции изделия в сборе.
