Данные для инженеров.
Интерфейсы и характеристики.
Интерфейсы, условия эксплуатации, идентификация и уточнения перед интеграцией. Все данные доступны прямо на сайте.
Внешние интерфейсы
Внешние соединители — по стандарту Pixhawk Connector Standard (JST GH).
| Интерфейс | Количество | Назначение / характеристика |
|---|---|---|
| Питание | 2 (до 3) | 12–26 В; J91/J92 B06B-PASK; автоматическое резервирование и телеметрия |
| ШИМ / PWM | 8 | 50–400 Гц, джиттер ≤ 2 мкс |
| CAN | 2 | До 1 Мбит/с, DroneCAN; 120 Ом на конце шины |
| SBUS / PPM / DSM, RSSI | 1 комплект | Каналы дистанционного управления непосредственно в FMU |
| UART ГНСС | 2 | NMEA/UBX; UART и I²C в разъёме |
| TELEM1 / TELEM2 | 2 | UART с аппаратным управлением потоком |
| I²C | 4 | Внешние датчики |
| Gigabit Ethernet | 1 | Не менее 900 Мбит/с |
| USB 2.0 / Type-C | 2 / 3 | Сервис и обновление ПО; PD FUSB302B |
| MIPI-CSI | 2, FPC-30 | Суммарно до 3 потоков 1080p@25 к/с |
| HDMI / DP | 1 | Сервисный видеовыход SOM |
| microSD / GPIO / SWD / DEBUG | Комплект | Журналы, дискретные порты, отладка FMU; консоль 3,3 В |
Совпадений нет. Измените запрос.
Условия эксплуатации
| Параметр | Значение / условия |
|---|---|
| Рабочая температура изделия | −40…+60 °C; термостатирование инерциальных датчиков |
| Хранение и транспортирование | −50…+85 °C |
| Относительная влажность | До 93 % при +25 °C, без конденсации |
| Вибрация и удар изделия | 10–500 Гц, до 5 g; 15 g / 11 мс |
| ЭСР | 4 кВ контактный / 8 кВ воздушный |
| Климатическое исполнение | УХЛ, категория размещения 2.1 |
| Наработка на отказ | Не менее 30 000 ч; расчёт около 40 500 ч |
| Срок службы | 10 лет; ресурс соединителей не менее 25–30 циклов |
Совпадений нет. Измените запрос.
Идентификация компонентов
| Компонент | Способ контроля | Контрольное значение |
|---|---|---|
| STM32H753XIH6 | DBGMCU_IDCODE / DEV_ID | 0x6BA02477 / 0x450 |
| FM25V05-G | RDID по SPI | C2h 22h 00h |
| ADIS16470 | PROD_ID | 0x4056 |
| ICM-42688-P / ICM-20689 | WHO_AM_I | 0x47 / 0x98 |
| RM3100 | REVID | 0x22 |
| RK3588J | device-tree compatible | rockchip,rk3588 |
Совпадений нет. Измените запрос.
Перед интеграцией
нужно уточнить
До подключения согласуйте пять параметров конкретного исполнения.
Питание 12–26 В и внешний модуль 5 В+
Подключение вводов 12–26 В и внешнего силового модуля 5 В выполняется по согласованной схеме выбранного исполнения. Назначение контактов и входов необходимо уточнить до подключения.
Диапазон платы и диапазон изделия+
Для несущей платы указаны −20…+60 °C, кратковременно −40…+70 °C. Для сборки — −40…+60 °C.
Назначение CN1+
Назначение контактов CN1 для стыковки FMU и ГКВ/IMU проверяется по таблице соединений выбранной ревизии. Не определяйте цоколёвку только по обозначению разъёма.
Количество ЭРИ+
Плата несущая: 273 ЭРИ / 69 типономиналов. Состав и распределение компонентов по сторонам платы согласуются по ведомости комплектации выбранной ревизии.
Ревизия V1.1+
Размеры и масса ревизии V1.1 уточняются после контрольных измерений и фиксируются в спецификации поставки.
Принятые сокращения
- ГКВ
- Гирокурсовертикаль
- ИИМ
- Инерциальный измерительный модуль
- FMU
- Модуль полётного контроллера
- SOM
- Вычислительный модуль
- NPU
- Нейропроцессорный ускоритель
- КД
- Конструкторская документация
- ПИ
- Предварительные испытания
- ПСИ
- Приёмо-сдаточные испытания
Обзор платформы.
В одном буклете.
Буклет для руководителейТочность —
в условиях применения.
Исполнение, комплектация и условия поставки согласуются в спецификации и договоре.
Указаны заявленные параметры изделия. Их подтверждение предусмотрено программой предварительных и приёмо-сдаточных испытаний; результаты конкретной партии оформляются протоколом. Схема питания, цоколёвка, тепловой режим и конфигурация ПО согласуются до подключения.