03 / МОДУЛИ
Самостоятельные узлы.
Цельная архитектура.
Каждый модуль имеет собственное обозначение и комплект КД. Вычислитель модернизируется независимо от контура управления.
ГКВ / IMU
НКТР.468353.001
Инерциальный модуль
35 × 35 мм · Нижний ярус
±0,3°статика
CARRIER
НКТР.468351.001
Плата несущая
71 × 115,5 мм · Средний ярус
4 слояпечатной платы
FMU
НКТР.468352.001
Полётный контроллер
35 × 35 мм · Верхний ярус
480 МГцARM Cortex-M7
SOM
НКТР.468331.001
Вычислительный модуль
50 × 65 мм · Верхний ярус
6 TOPSNPU, до, INT8
Исполнение, комплектация и условия поставки согласуются в спецификации и договоре. Условия применения
ОБСЛУЖИВАНИЕ
Заменить модуль.
Не всё изделие.
Замена без пайки при снятом питании. Механическая фиксация и межплатные соединители.
Порядок замены, моменты затяжки, калибровка и проверка описаны в техническом разделе и уточняются по РЭ конкретного исполнения.
Требования интеграции